中文简历

个人简介

何旻，男，中共党员。现就读于南洋理工大学电气与电子工程学院。2025年毕业于重庆理工大学计算机科学与工程学院，获工学学士学位。

• 邮箱：MHE009(at)e.ntu.edu.sg
• 地址：新加坡南洋大道50号，邮编639798
• 个人主页：https://qiyuanlanniao.github.io

教育背景

• 2026.01-今 南洋理工大学 电气与电子工程学院 信号处理与机器学习 导师谢立华
• 2021.09-2025.07 重庆理工大学 计算机科学与工程学院 计算机科学与技术 导师朱小飞

研究兴趣

• VLA
• VLN
• WAM
• Agent

实习经历

联想（上海）信息技术有限公司（LR Robotics Algorithm）- 机器人具身智能研究实习生 2026.05-2026.08

以联想晨星MX机器人为载体，构建了由任务规划主脑NavAgent与Slow-Fast双系统导航DualVLN协同的智能体系统AgenticVLN。NavAgent基于LangGraph状态机，负责全局任务解析、记忆存储、遥测自检与异常诊断。DualVLN负责具体的运动生成，利用System2（2HZ，微调QwenVL-2.5）预测2D像素亚目标，并由System1（30HZ，NextDiT）输出高频物理轨迹。SR提升10.1%, SPL提升6.7%, NE降低17.6%, StR降低32.5%。

项目经历

DirectVLA：极简直接映射架构的高频低显存实时VLA策略研发 2026.06-今

针对传统 VLA 依赖数十亿参数 LLM 导致显存大（>10 GB）且延迟高（~11 Hz）的瓶颈，主导研发了极简直接映射架构的实时策略DirectVLA。项目摒弃V→L→A 路径，基于DINOv3与BERT构建V+L→A模型，结合双向图文交互与非自回归连续动作块解码。在单张RTX 4090上，模型以仅0.22B参数和0.9GB显存实现~30ms超低延迟。 在LIBERO单臂（98.7%），RoboTwin双臂（60.2%）及xMate SR3实机（最高 92.5%）上完成高鲁棒性闭环验证。

OmniVLN：面向空地视觉语言导航的全方位3D感知和令牌高效LLM推理 Co-first Author, IEEE RA-L (SCI Q2 TOP, Under Review)

针对具身Agent空间推理缺失与上下文膨胀难题，构建基于LangGraph状态图与 5层动态场景图环境世界模型的自主导航Agent架构。系统融合持续同调拓扑分房与VLM双重图剪枝精化空间表征；决策端首创 Ego-centric立体8邻域观测模型与多分辨率空间注意力提示机制，结合 Actor-Critic自反思与空间工具链增强实现长程 Zero-shot主动感知闭环。实验表明Agent决策成功率达 93.18%（视角依赖准确率提升22.73%），推理 Token 消耗降低 69.98%。

A Review of Data Fusion and Deep Learning Models for Multimodal Sentiment Analysis. First Author, Published to In Proceedings of E-commerce and Artificial Intelligence (ECAI 2024)

荣誉奖项

• 国家级-国家奖学金
• 国家级-全国大学生数据统计与分析竞赛全国二等奖
• 国家级-团体程序设计天梯赛全国总决赛三等奖
• 省市级-重庆市优秀毕业生